Определение.
Кривая 
(
) называется непрерывной кусочно – гладкой,
если функции j, y и g непрерывны на отрезке [a,b] и
отрезок [a,b] можно разбить на конечное число частичных отрезков
так, что на каждом из них функции j, y и g имеют непрерывные
производные, не равные нулю одновременно.
Если определено не только разбиение кривой на частичные отрезки точками, но порядок этих точек, то кривая называется ориентированнной кривой.
Ориетированная кривая называется замкнутой, если значения уравнения кривой в начальной и конечной точках совпадают.
Рассмотрим
в пространсве XYZ кривую
АВ, в каждой точке которой определена произвольная функция 
.
Разобьем кривую на конечное число отрезков и рассмотрим произведение значения функции в каждой точке разбиения на длину соответствующего отрезка.
Сложив все полученные таким образом произведения, получим так называемую интегральнуюсумму функции f(x, y, z).
Определение. Если при стремлении к нулю шага разбиения кривой на частичные отрезки существует предел интегральных сумм, то этот предел называется криволинейным интегралом от функции f(x, y, z) по длине дуги АВ или криволинейным интегралом первого рода.
Свойства криволинейного интеграла первого рода.
1) Значение криволинейного интеграла по длине дуги не зависит от направления кривой АВ.
2) Постоянный множитель можно выносить за знак криволинейного интеграла.
3) Криволинейный интерал от суммы функций равен сумме криволинейных интегралов от этих функций.
4) Если кривая АВ разбита на дуга АС и СВ, то
5) Если в точках кривой АВ
то
6) Справедливо неравенство:
7) Если f(x, y, z) = 1, то
S – длина дуги кривой, l - наибольшая из всех частичных дуг, на которые разбивается дуга АВ.
8) Теорема о среднем.
Если функция f(x, y, z) непрерывна на кривой АВ, то на этой кривой существует точка (x1, y1, z1) такая, что
Для вычисления криволинейного интеграла по длине дуги надо определить его связь с обыкновенным определенным интегралом.
Пусть кривая АВ задана параметрически уравнениями x = x(t), y = y(t), z = z(t),
a £ t £ b, где функции х, у, z – непрерывно дифференцируемые функции параметра t, причем точке А соответствует t = a, а точке В соответствует t = b. Функция f(x, y, z) – непрерывна на всей кривой АВ.
Для любой точки М(х, у, z) кривой длина дуги АМ вычисляется по формуле
(См. Вычисление длины дуги кривой.):
Длина всей кривой АВ равна:
Криволинейный интеграл по длине дуги АВ будет находиться по формуле:
Таким образом, для вычисления криволинейного интеграла первого рода (по длине дуги АВ) надо, используя параметрическое уравнение кривой выразить подынтегральную функцию через параметр t, заменить ds дифференциалом дуги в зависимости от параметра t и проинтегрировать полученное выражение по t.
Пример.
Вычислить интеграл 
по одному витку винтовой линии 
Если
интегрирование производится по длине плоской кривой, заданной уравнением 
то получаем:
